第七軸機(jī)器人在工作運(yùn)行過程中，靈活性技術(shù)雖然已經(jīng)遠(yuǎn)超六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人、但是由于第七軸機(jī)器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上是主要生產(chǎn)設(shè)備，取代了幾百人的繁忙工作，所以機(jī)器人第七軸每個部位的部件都是有磨損的，為了讓企業(yè)在生產(chǎn)過程中不要因?yàn)闄C(jī)器人第七軸忽然出現(xiàn)故障而影響整個工廠的生產(chǎn)制造，所以今天南京皓焜自動化科技有限公司就從技術(shù)角度去講解關(guān)于機(jī)器人第七軸的日常保養(yǎng)與維護(hù)方法。

      1.機(jī)器人第七軸工作故障排查：

      機(jī)器人第七軸產(chǎn)品的驅(qū)動器部位工作指示燈正常，而工作起來的角度時大時小。產(chǎn)生這種故障的原因是機(jī)床拖板長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的重復(fù)定位精度在長期運(yùn)用中發(fā)作偏差。拖板每次都能精確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度仍然改動。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致加工尺度改動。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過體系修正一個固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或替換刀架。

      2.機(jī)器人第七軸旋轉(zhuǎn)尺度精確維護(hù)：

      機(jī)器人第七軸旋轉(zhuǎn)尺度精確，表面光潔度差。第七軸機(jī)器人產(chǎn)生這種故障的原因可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是第七軸機(jī)器人發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，導(dǎo)致加工工藝略有偏差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對刀。當(dāng)發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時需要調(diào)整水平，并固定平穩(wěn)。

      總結(jié)：

      皓焜科技的機(jī)器人第七軸口碑好與其優(yōu)良的技術(shù)密不可分，第七軸機(jī)器人的*大優(yōu)勢是可以重復(fù)一動作，克服了人體工作時容易產(chǎn)生疲勞感的弊端。第七軸機(jī)器人涉及團(tuán)隊(duì)運(yùn)用**的自動化技術(shù)從根本上降低故障發(fā)生的幾率，一旦發(fā)生故障按照相應(yīng)的應(yīng)急措施處理即可。